在位于检测到作物的所述作物检测传感器和检测到作物的所述作物检测传感器之间的所述作物检测传感器未检测到作物时,湖南联合收获机怎么样,所述收割状况检测部将所述作物检测传感器的检测结果作为异常数据进行处理。根据本结构,在产生了作物检测传感器发生故障等异常时,能够通过由收割状况检测部进行的数据的处理立刻知晓异常产生,因此,可以迅速采取将作业中断等针对异常产生的应对。本发明的第二方面提供一种联合收割机,湖南联合收获机怎么样,湖南联合收获机怎么样,其具备:具有能够进行五行以上的收割的收割宽度的收割部、以及将收割部的收割作物向后方的汇合部位输送的三个以上的输送装置,即便在进行多行收割时或仅在收割部的收割宽度方向上的一部分进行收割时,也可以得到能够知晓被收割的作物进入到收割部中的收割宽度方向上的哪个范围的信息。用于解决课题的方案本发明的联合收割机具备:收割部,所述收割部设置于机体的前部分,具有能够收割五行以上的栽植行的作物的收割宽度;三个以上的输送装置,所述三个以上的输送装置在所述收割部的收割宽度方向上排列设置,将由所述收割部收割的收割作物向后方的汇合部位输送;作物检测传感器,所述作物检测传感器设置于所述三个以上的输送装置各自的输送路径。甘肃大型玉米收获机生产厂家。湖南联合收获机怎么样
将左右的扒拢轮体24从收割装置10向后方扒拢输送的收割茎秆向右端的输送装置19r的中途部位输送的始端侧输送部25;以及始端侧输送部25输送来的收割茎秆向汇合部位20输送的终端侧输送部。如图14所示,始端侧输送部25具备:通过带有突起的环形转动链和夹持导轨对扒拢轮体24向后方扒拢输送的收割茎秆的根部侧部分进行夹持输送的根部侧输送部25a(参照图14);以及通过具备卡止输送臂的环形转动链对扒拢轮体24向后方扒拢输送的收割茎秆的穗梢侧部分进行卡止输送的穗梢侧输送部25b(参照图14)。终端侧输送部由右端的输送装置19r中的终端侧部分构成。如图13所示,三个输送装置19中的左端的输送装置19l横跨收割装置10中的收割来自*五导入路径r5以及*六导入路径r6的直立茎秆的部位的上方和汇合部位20而设置。具体而言,左端的输送装置19l具备:设置在收割装置10的上方的左右一对扒拢轮体26;通过带有突起的环形转动链和夹持导轨将左右的扒拢轮体26从收割装置10向后方扒拢输送的收割茎秆的根部侧部分夹持输送至汇合部位20的根部侧输送部27a;以及通过具备卡止输送臂的环形转动链将左右的扒拢轮体26扒拢输送的收割茎秆的穗梢侧部分卡止输送至汇合部位20的穗梢侧输送部27b。如图13所示。天津大型玉米收割机多少钱一台河北玉米秸秆收获机价格多少 。
图20是表示收割状况检测部的计算结果的说明图。图21是表示收割状况检测部的计算结果的说明图。图22是表示收割状况检测部的异常检测的说明图。图23是表示收割方式以及收割状况检测部的检测结果的说明图。图24是表示收割方式以及收割状况检测部的检测结果的说明图。图25是表示收割方式以及收割状况检测部的检测结果的说明图。图26是表示收割方式以及收割状况检测部的检测结果的说明图。图27是表示收割方式以及收割状况检测部的检测结果的说明图。图28是表示收割方式以及收割状况检测部的检测结果的说明图。图29是表示收割方式以及收割状况检测部的检测结果的说明图。图30是表示收割方式以及收割状况检测部的检测结果的说明图。图31是表示*的输送装置的俯视图。图32是表示*的输送装置的剖视图。
当所述三个以上的输送装置的任一个输送装置中的所述作物检测传感器检测到作物时,所述自动控制起动。根据本结构,在脱粒装置的前方检测收割作物的作物检测传感器使脱粒装置的自动控制起动,因此,以不延迟定时的方式进行脱粒装置的自动控制。附图说明***实施方式:图1是表示联合收割机的整体的左视图。图2是表示收割部以及输送装置的俯视图。图3是表示作物检测传感器的主视图。图4是控制系统的框图。图5是表示收割状况检测部的计算结果的说明图。图6是表示收割状况检测部的计算结果的说明图。图7是表示收割状况检测部的计算结果的说明图。图8是表示收割状况检测部的计算结果的说明图。图9是表示收割状况检测部的计算结果的说明图。图10是表示收割状况检测部的计算结果的说明图。图11是表示收割状况检测部的异常检测的说明图。*二实施方式:图12是表示联合收割机的整体的左视图。图13是表示收割部以及输送装置的俯视图。图14是表示作物检测传感器的主视图。图15是控制系统的框图。图16是表示收割状况检测部的计算结果的说明图。图17是表示收割状况检测部的计算结果的说明图。图18是表示收割状况检测部的计算结果的说明图。图19是表示收割状况检测部的计算结果的说明图。天津小型玉米收割机价格多少。
在该联合收割机中,使收割输送装置6下降到下降作业状态,在该状态下使机体1行驶,从而可以进行作为田地的作物的稻子、麦子等的收割作业。即,在收割输送装置6中,位于机体1的前方的直立茎秆被收割部6a收割,被收割的收割茎秆通过输送部6b向脱粒装置7的前部输送。在脱粒装置7中,来自输送部6b的汇合后输送装置11(参照图13)的收割茎秆的根部侧通过脱粒供给链12朝向脱粒装置7的后方夹持输送,收割茎秆的穗梢侧***入到脱粒室(未图示)并通过旋转的脱粒筒(未图示)进行脱粒处理,脱粒处理后的谷粒与尘埃进行分选。分选后的谷粒通过扬谷装置5输送并储存于谷粒箱8。谷粒箱8中储存的谷粒通过谷粒排出装置9排出。〔关于收割输送装置的结构〕如图12、13所示收割输送装置6具有:从机体1的前部向前方以下前方姿势且能够上下摆动地延伸的收割部框架14;支承于收割部框架14的前端部分并收割直立茎秆的收割部6a;以及横跨收割部6a的后部分和脱粒装置7的前部而设置,将来自收割部6a的收割茎秆向后方输送并向脱粒供给链12的始端部供给的输送部6b。〔关于收割部的结构〕如图12、13所示,收割部6a具备从收割部框架14的前端部分向前延伸的七个分禾杆15。甘肃牧神青贮机多少钱一台。湖南联合收获机怎么样
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在采用了与以往的检测作物存在相关的技术的情况下,通过作物检测传感器检测比汇合部位靠后的输送路径中的作物的存在,因此,在以多行收割的收割方式进行收割时,在作物检测传感器的检测结果中,无法得到被收割的作物进入到收割部中的收割宽度方向上的哪个范围的信息。另外,不论是仅在收割部的收割宽度方向上的一端侧的范围内进行收割时,还是仅在收割部的收割宽度方向上的另一端侧的范围内进行收割时,作物检测传感器都同样地进行检测作用,因此是相同的。即,无法收集与将田地划分为多个区域而得到的各区域对应的收获数据,无法得到良好的田地管理系统。技术实现要素:本发明的***方面提供一种联合收割机,其具备:具有能够进行五行以上的收割的收割宽度的收割部、以及将收割部的收割作物向后方的汇合部位输送的三个以上的输送装置,即便在进行多行收割时或仅在收割部的收割宽度方向上的一部分进行收割时,也可以得到能够知晓被收割的作物进入到收割部中的收割宽度方向上的哪个范围的信息。用于解决课题的方案本发明的联合收割机具备:收割部,所述收割部设置于机体的前部分,具有能够收割五行以上的栽植行的作物的收割宽度;三个以上的输送装置。湖南联合收获机怎么样
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